Cobot hàn đã trở thành trợ thủ đắc lực giúp nâng cao năng suất và chất lượng mối hàn. Tuy nhiên, để hệ thống vận hành ổn định, việc tuân thủ quy trình khởi động và tắt máy là yêu cầu bắt buộc. Tại bài viết này MEV sẽ hướng dẫn sử dụng cobot hàn chi tiết về quy trình tắt-mở máy.
Hướng dẫn sử dụng Cobot hàn: Quy trình khởi động và tắt máy chi tiết
Quy trình khởi động Cobot hàn an toàn
- Khóa bánh xe để cố định vị trí toàn bộ xe đẩy thiết bị.
- Kiểm tra điện áp cấp cho máy đúng điện áp 3 pha 5 dây AC380V.
- Mở van của chai khí, xác nhận áp suất thể hiện trên đồng hồ cao áp của chai khí.
- Bật nguồn cấp điện từ tủ điện tổng cho máy.
- Bật aptomat cấp nguồn cho nguồn điện hàn ở phía trước của nguồn điện hàn, xác nhận đèn tín hiệu của nguồn hàn và bộ cấp dây sáng lên và quạt gió của nguồn hàn chạy.
- Xoay công tắc E-STOP theo chiều mũi tên để nhả trạng thái kích hoạt dừng khẩn E-STOP.
- Xoay công tắc nguồn của robot về vị trí “ON” để bật nguồn cho Cobot, xác nhận màn hình điều khiển sáng lên và khởi động.
- Chờ máy tính của Cobot khởi động sau khoảng vài phút cho đến khi thanh trạng thái hiển thị chữ “Standby” trên nền màu xanh lá là quá trình khởi động đã hoàn tất.
LƯU Ý: Nguồn hàn phải được bật trước rồi mới bật nguồn cho robot, nếu không sẽ lỗi “can comm error”.
Nếu xuất hiện lỗi này thì tắt nguồn toàn bộ máy rồi bật lại cho đúng thứ tự.
- Bấm nút cấp dây trên bảng điều khiển của nguồn hàn hoặc trên bảng điều khiển của bộ cấp dây để đẩy dây hàn ra. Xác nhận động cơ đẩy dây quay và dây hàn được đẩy ra cho tới mỏ hàn. Nhả nút để dừng đẩy dây.
- Bấm nút xả khí trên bảng điều khiển của nguồn hàn hoặc trên bảng điều khiển của bộ cấp dây để xả khí kiểm tra. Xác nhận khí xả ra đầu mỏ hàn, điều chỉnh lưu lượng khí theo nhu cầu mối hàn thực tế.
Quy trình tắt máy Cobot hàn đúng kỹ thuật
- Sau khi hàn xong, chờ khoảng 5 phút cho quạt của nguồn hàn làm mát toàn bộ máy.
- Di chuyển cánh tay robot và mỏ hàn gọn gàng để tránh va chạm với người, đồ vật.
- Ấn E-STOP trên bảng điều khiển và phía trước xe đẩy (hoặc 1 trong 2) để vô hiệu hóa chuyển động của Cobot.
- Xoay công tắc phía trước xe đẩy về vị trí ‘’OFF” để tắt nguồn Cobot, xác nhận bảng điều khiển màn hình cảm ứng tắt.
- Tắt aptomat phía trước nguồn điện hàn để tắt điện vào nguồn hàn. Xác nhận các đèn tín hiệu của nguồn hàn + bộ cấp dây tắt.
- Tắt nguồn điện cấp cho toàn máy từ tủ phân phối.
- Xếp gọn dây cáp và bảng điều khiển cảm ứng vào ngăn đựng của xe đẩy.
- Khóa van của chai khí.
Kết luận
Trên đây là hướng dẫn sử dụng Cobot hàn. Việc tuân thủ quy trình khởi động và tắt máy Cobot hàn (Robot hàn cộng tác) không chỉ là bảo vệ tài sản của doanh nghiệp mà còn là bảo vệ chính người vận hành. Một quy trình chuẩn giúp giảm thiểu tối đa thời gian dừng máy (downtime) và duy trì độ chính xác cơ khí của Robot.
Nếu Quý khách hàng đang có nhu cầu mua Robot hàn, hãy liên hệ ngay tới MEV để được đội ngũ giàu kinh nghiệm tư vấn giải pháp phù hợp nhất. Chúng tôi cam kết mang đến những hệ thống robot hàn chất lượng cao, chính xác trên từng đường nét, đi kèm với chế độ bảo hành và hỗ trợ kỹ thuật tận tâm.
>> Xem thêm: Cấu tạo chi tiết về Cobot hàn Mig và Cobot hàn Laser
Công ty TNHH Kỹ Thuật MEV Việt Nam
Địa chỉ: Số 27 NV13, KĐT Lideco, Hoài Đức, Hà Nội
Hotline: 0984475893 – 0971340668
Youtube: Máy cắt MEV
